swept volume
- شروع کننده موضوع t.majd
- تاریخ شروع
ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
swept volume = حجم جارو شده
اگر در سطح دیپلم بگم: حجم تغییر یافته سیال درون سیلندر (یا هر محیط بسته) توسط پیستون (یا هر محرک دیگر)
اگر ربات انسان نما به جای موتور الکتریکی از محرکه های بادی (نیوماتیک) استفاده کند مستقیما با این کمیت سر کار داریم.
درست است است که می شود در ربات های انسان نما از باد استفاده کرد. اما من توجیهی نمی بینم.
برای آشنایی بیشتر باید بروی ترمودینامیک پاس کنی
اگر در سطح دیپلم بگم: حجم تغییر یافته سیال درون سیلندر (یا هر محیط بسته) توسط پیستون (یا هر محرک دیگر)
اگر ربات انسان نما به جای موتور الکتریکی از محرکه های بادی (نیوماتیک) استفاده کند مستقیما با این کمیت سر کار داریم.
درست است است که می شود در ربات های انسان نما از باد استفاده کرد. اما من توجیهی نمی بینم.
برای آشنایی بیشتر باید بروی ترمودینامیک پاس کنی
ممنون... حالا برای بررسی برخورد, چطوری ازش استفاده میشه؟ و چرا؟ (منظورم اینه که محاسبه آفلاین این حجم چه فایده ای دارد و چه کمکی به ربات میکنه)
ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
اگر برای برخورد داری استفاده می کنی :
شما دو حجم دارید
1- حجم جارو شده توسط ربات
2- حجم موانع
اگر اشتراک این دو حجم مجموعه تهی باشد بر خوردی صورت نگرفته است
اگر اشتراک این دو حجم مجموعه ای دارای مقدار (حجم) باشد بر خورد صورت گرفته است
به عبارت دیگر جهت اجتناب از موانع ، این دو حجم باید دو حجم کاملا مجزا باشند
شما دو حجم دارید
1- حجم جارو شده توسط ربات
2- حجم موانع
اگر اشتراک این دو حجم مجموعه تهی باشد بر خوردی صورت نگرفته است
اگر اشتراک این دو حجم مجموعه ای دارای مقدار (حجم) باشد بر خورد صورت گرفته است
به عبارت دیگر جهت اجتناب از موانع ، این دو حجم باید دو حجم کاملا مجزا باشند
ROBOTICS
کاربر فعال مهندسی رباتیک
اگر مانع متحرک باشه اونم به جای حجم ثبت ، حجم جارو شده خواهد داشت.
گفتم به جز انگشت شاری کسی از این روش استفاده نمی کنه.
اکنون روشی که متداول است و 99 درصد افراد می روند روش انبساط موانع هست.
روش حجم جارو شده می تواند کاربرد هایی متفاوتی داشته باشد. باید ببینی کسی که استفاده کرده به چه دلیل رفته است.
اکنون من یک کاربرد به ذهنم می رسد:
در برنامه ریزی مسیر به روش به محدب (کانوکس) از حجم جارو شده برای تعیین مسیر محلی استفاده می شود.
من خودم روش کانوکس را نمی پسندم ولی به هر حال موارد متعددی دیدم استفاده می شود. هر چند این موارد از انبساط موانع رفتند. ولی اگر از حجم جارو شده استفاده می کردند به مسیر بهینه تری می رسیدند